凯时尊龙人生就是博|TOBU8韩国日本|某化工企业新“员工”：艾吉威激光slam

　　在工业★ღ★、物流领域经常需要用到人工叉车将货物从厂内搬到卡车上★ღ★，再由卡车运到厂外★ღ★， 不仅工作量大TOBU8韩国日本★ღ★、效率低★ღ★，还容易出现安全隐患★ღ★，急需解决从生产区域向卡车搬运物料的自动化问题★ღ★。该场景可以通过叉车AGV 智能转运替代人力搬运★ღ★，实现从

　　由于卡车停靠位置的不固定性高★ღ★，为了应对叉车AGV自动装卸货应用场景凯时尊龙人生就是博★ღ★，艾吉威自主开发出一套卡车检测系统（Truck Detecting System★ღ★，简称 TDS）★ღ★。该系统通过旋转位于车厢上方的二维激光雷达★ღ★，获取车身点云信息搬运车★ღ★，★ღ★，并从中提取车厢顶面的轮廓凯时尊龙人生就是博★ღ★，进而计算出车厢信息（包括车 厢门开闭状态TOBU8韩国日本★ღ★、车厢位姿★ღ★、车厢尺寸等）堆垛车★ღ★，★ღ★，然后发送至叉车AGV★ღ★，叉车AGV 根据车厢位置规划路线凯时尊龙人生就是博尊龙凯时官方网站★ღ★！★ღ★，完成装车任务★ღ★。

　　艾吉威全向叉取式AGV负载1500kg★ღ★，堆垛高度4m★ღ★，可实现前行★ღ★、横移★ღ★、斜行★ღ★、旋转及其组合等全方位运动方式★ღ★。该车可在狭窄空间进行自动搬运★ღ★，进一步提高搬运效率凯时尊龙人生就是博★ღ★，同时增加了货物存放空间的利用率★ღ★。

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